一、大型立式車床說明：
　　大型立式車床一般做成雙柱式。立式車床結(jié)構(gòu)的主要特點是它的主軸處于垂直位置，工作臺在水平面內(nèi)，工件的安裝調(diào)整比較方便。工作臺由導(dǎo)軌支撐，剛性好，切削平穩(wěn)。有幾個刀架，并能快速換刀。大型立式車床屬于 CNC 數(shù)控機床，一般此類機床加工件較大，配備主軸功率較大。
　　二、控制要求：
　　優(yōu)異低頻轉(zhuǎn)矩特性；
　　優(yōu)異速度控制精度，良好弱磁控制；
　　轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度快，電流波動??；
　　良好的過載能力及環(huán)境適應(yīng)能力，運行可靠性高；
　　EMC性能優(yōu)異，避免變頻對外造成干擾；
　　三、方案設(shè)計與說明：
　　電氣傳動工況：加工零件大切削半徑不大于 6300mm；主軸電機功率：55KW；額定頻率：16.7Hz；電機70HZ弱磁運行時，轉(zhuǎn)速波動小于1轉(zhuǎn)/分，電流波動小于1A。
　　系統(tǒng)由一臺 GD300-075G-4 變頻器控制主軸電機；外置制動單元和制動電阻。啟動方式采用端子啟動；速度給定由 CNC 控制系統(tǒng)給定變頻器一個 0-10V模擬量電。 　　四、方案優(yōu)勢： 　　優(yōu)化的開環(huán)矢量控制算法，實現(xiàn)了優(yōu)異的控制效果，低頻力矩大、動態(tài)響應(yīng)性能快、穩(wěn)速性能強；
　　優(yōu)異電流限幅特性，過載能力強，可有效降低變頻過載、過流保護，大限度保障生產(chǎn)連續(xù)性；
　　優(yōu)越的 AVR 功能，超強電網(wǎng)適應(yīng)性，可用于電網(wǎng)長期偏低或電網(wǎng)波動等電源惡劣場合，保障輸出電壓、電流、速度穩(wěn)定性。
　　環(huán)境適應(yīng)能力強，完全獨立風道設(shè)計加法蘭安裝模式可大幅提高抗擊油污、粉塵及濕熱等惡劣環(huán)境；
　　獨特的弱磁控制技術(shù)，使常用的低頻大扭矩電機（基頻 33.3Hz）速率可運行在0-200Hz。

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